恐嚇罪的要件，依據刑法第305條規定，如下：
- 行為人：必須是自然人。
- 客觀要件：
- 以加害生命、身體、自由、名譽、財產之事，恐嚇他人。
- 致生危害於安全。
- 主觀要件：
具體而言，恐嚇罪的構成要件可分為以下幾點：
恐嚇罪的客觀要件，在於行為人以加害生命、身體、自由、名譽、財產之事，恐嚇他人。所謂「加害生命、身體、自由、名譽、財產之事」，係指足以使被害人產生身心畏懼之行為或言語。例如，恐嚇被害人「我要殺了你」、「我要打斷你的腿」、「我要把你的名譽搞臭」、「我要把你的財產搶走」等，均可能構成恐嚇罪。
恐嚇罪的客觀要件，還須致生危害於安全。所謂「致生危害於安全」，係指行為人之恐嚇行為，足以使被害人產生身心畏懼，致其不敢行使或行使自由之行為。例如，行為人恐嚇被害人「我要殺了你，你敢報警嗎？」，被害人因此不敢報警，則行為人之恐嚇行為，即已致生危害於被害人之安全。
恐嚇罪的主觀要件，在於行為人有故意。所謂「故意」，係指行為人明知其行為之違法性，而仍故意為之。例如，行為人明知其恐嚇被害人之行為，可能會使被害人產生恐懼，仍故意為之，則行為人即具有故意。
恐嚇罪的主觀要件，還須以使被害人心生畏怖為目的。所謂「以使被害人心生畏怖為目的」，係指行為人之恐嚇行為，係為了使被害人產生恐懼。例如，行為人恐嚇被害人「我要殺了你」，係為了使被害人聽命於其，則行為人之恐嚇行為，即具有使被害人心生畏怖之目的。
